Autogiro, மேலும் எழுத்துக்கூட்டப்பட்டுள்ளதை தன்னியக்கக் கொட்பளவி, ரோட்டரி வானூர்தியில், திறமையான ஹெலிகாப்டர் இரண்டாம் உலகப் போருக்குப் பின்னர் மாற்றாக்கப்பட்டது. இது முன்னோக்கி இயக்கத்திற்கான ஒரு புரோபல்லர் மற்றும் லிப்ட்டுக்கு சுதந்திரமாக சுழலும், மாற்றப்படாத ரோட்டார் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தியது. விமானத்தில் மெதுவாகச் செல்லக்கூடிய மற்றும் செங்குத்தாக தரையிறங்கக்கூடிய ஒரு விமானத்தைத் தேடுவதில், சோதனையாளர்கள் விமானத்தில் கட்டுப்படுத்த கடினமாக இருந்த பல முன்மாதிரிகளை உருவாக்கினர்.
ஹெலிகாப்டர்: ஆட்டோகிரோஸ்
ஆட்டோகிரோ பல ஆண்டுகளாக ஹெலிகாப்டருக்கு செங்குத்து விமானத்தின் வழிமுறையாக மிகவும் நியாயமான மாற்றாக இருந்தது. ஏனெனில் ரோட்டார் இல்லை
1923 வாக்கில், ஸ்பெயினார்ட் ஜுவான் டி லா சியெர்வா மையத்தில் ரோட்டார் பிளேடுகளை எவ்வாறு வெளிப்படுத்துவது (கீல்) கண்டுபிடித்தார், இதனால் அவை சுழற்சியில் ஈடுபட்டுள்ள ஏரோடைனமிக் மற்றும் மையவிலக்கு சக்திகளுக்கு வித்தியாசமாக பதிலளிக்க அனுமதித்தது. இது முதன்முறையாக ஆட்டோகிரோ விமானத்தை சாத்தியமாக்கியது மற்றும் பின்னர் ஹெலிகாப்டரின் வளர்ச்சிக்கு வழிவகுத்தது. ஒரு ஆட்டோகிரோ விமானம் புறப்படுவதற்கு டாக்ஸி செய்ய வேண்டியிருந்தது, மேலும் அதன் ரோட்டரை இயக்க அதற்கு முன்னோக்கி வான்வெளி தேவைப்பட்டது. இதற்கு மாறாக, ஒரு ஹெலிகாப்டர், அதன் இயந்திரத்தால் இயக்கப்படும் ரோட்டருடன், செங்குத்து புறப்படுதல் மற்றும் தரையிறங்கும் திறன் கொண்டது.
கைரோகிளைடர் என்பது ஒரு சக்தியற்ற ஆட்டோகிரோ ஆகும், இது தோண்டும் வெளியீட்டிலிருந்து ரோட்டரி இறக்கைகளில் சுதந்திரமாக சறுக்குவதற்கு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.