புனர்வாழ்வு ரோபோ, உடல் ரீதியாக செயல்படும் பலவீனமான நபர்களின் இயக்கத்தை மேம்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்ட எந்தவொரு தானாக இயக்கப்படும் இயந்திரம்.
புனர்வாழ்வு ரோபோக்களில் இரண்டு முக்கிய வகைகள் உள்ளன. முதல் வகை ஒரு இழந்த ரோபோ ஆகும், இது இழந்த மூட்டு இயக்கங்களுக்கு மாற்றாக இருக்கும். ஒரு உதாரணம் மனுஸ் ஏஆர்எம் (உதவி ரோபோ கையாளுபவர்), இது சக்கர நாற்காலியில் பொருத்தப்பட்ட ரோபோ கை ஆகும், இது கன்னம் சுவிட்ச் அல்லது பிற உள்ளீட்டு சாதனத்தைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. அந்த செயல்முறை டெலிமானிபுலேஷன் என்று அழைக்கப்படுகிறது மற்றும் விண்வெளி வீரரின் காக்பிட் உள்ளே இருந்து ஒரு விண்கலத்தின் ரோபோ கையை ஒரு விண்வெளி வீரர் கட்டுப்படுத்துவதைப் போன்றது. இயங்கும் சக்கர நாற்காலிகள் தொலைதொடர்பு, உதவி ரோபோக்களின் மற்றொரு எடுத்துக்காட்டு.
இரண்டாவது வகை புனர்வாழ்வு ரோபோ ஒரு சிகிச்சை ரோபோ ஆகும், இது சில நேரங்களில் மறுவாழ்வு என்று அழைக்கப்படுகிறது. நரம்பியல் விஞ்ஞானத்தில் ஆராய்ச்சி, மூளை மற்றும் முதுகெலும்பு ஆகியவை காயமடைந்த பிறகும், நடைமுறையில் உள்ள இயக்கங்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் மாற்றியமைக்கும் குறிப்பிடத்தக்க திறனைக் கொண்டுள்ளன என்பதைக் காட்டுகிறது. சிகிச்சை ரோபோக்கள் மறுவாழ்வு சிகிச்சையாளர்களுக்கான இயந்திரங்கள் அல்லது கருவிகள், அவை ரோபோவின் உதவியுடன் பயிற்சி இயக்கங்களைச் செய்ய நோயாளிகளை அனுமதிக்கின்றன. அந்த வழியில் பயன்படுத்தப்பட்ட முதல் ரோபோ, எம்ஐடி-மனுஸ், பக்கவாதம் நோயாளிகளுக்கு தாங்களாகவே பணியைச் செய்ய முடியாவிட்டால், ஒரு டேப்லெப்டைக் கடந்து செல்ல உதவியது. ரோபோவிலிருந்து கூடுதல் சிகிச்சையைப் பெற்ற நோயாளிகள் தங்கள் கை இயக்கம் மீட்பு விகிதத்தை மேம்படுத்தினர். மற்றொரு சிகிச்சை ரோபோ, லோகோமாட், ஒரு நபரின் எடையை ஆதரிக்கிறது மற்றும் கால்களை ஒரு நகரும் டிரெட்மில் மீது நடைபயிற்சி முறையில் நகர்த்துகிறது, முதுகெலும்பு காயம் அல்லது பக்கவாதம் ஏற்பட்டபின் நடக்க நபரை மீண்டும் பயிற்றுவிக்கும் குறிக்கோளுடன்.
செயல்பாட்டின் வரம்புகள் மற்றும் அதிக செலவுகள் புனர்வாழ்வு ரோபோக்களின் கிடைப்பைக் கட்டுப்படுத்தியுள்ளன. மேலும், ஒரு பாட்டில் தண்ணீரை எடுத்து வாய்க்கு கொண்டு வர ரோபோ கையை தொலைபேசியில் இயக்குவது நேரத்தை எடுத்துக்கொள்வதோடு விலை உயர்ந்த ரோபோ தேவைப்படுகிறது. அந்த சிக்கலை சமாளிக்க, சக்கர நாற்காலிகளில் ரோபோ ஆயுதங்களாக அதிக நுண்ணறிவை உருவாக்க பொறியாளர்கள் பணியாற்றியுள்ளனர். ரோபோக்களை குரல் கட்டளைகளைப் புரிந்துகொள்வது, பொருள்களை அங்கீகரிப்பது மற்றும் பொருட்களை சுறுசுறுப்பாகக் கையாளுதல் ஆகியவை பொதுவாக ரோபாட்டிக்ஸில் முன்கூட்டியே ஒரு முக்கியமான பகுதியாகும். நரம்பியல் விஞ்ஞானத்தில் முன்னேற்றம் என்பது கணினி சில்லுகளை நேரடியாக மூளைக்குள் செலுத்துவதன் மூலம் புனர்வாழ்வு ரோபோக்களின் வளர்ச்சியை கணிசமாக முன்னேற்றுவதாகும், இதனால் ஒரு பயனர் செய்ய வேண்டியதெல்லாம் ஒரு கட்டளையை "சிந்திக்க" மற்றும் ரோபோ அதைச் செய்யும். ஒரு ரோபோ கையை அந்த பாணியில் நகர்த்துவதற்கு குரங்குகளுக்கு பயிற்சியளிக்க முடியும் என்று ஆராய்ச்சியாளர்கள் காட்டியுள்ளனர்-சிந்தனை மூலம் மட்டுமே.
புனர்வாழ்வு ரோபோக்களின் வளர்ச்சியில் முக்கிய வரம்புக்குட்பட்ட காரணி என்னவென்றால், நரம்பு மண்டலம் ஒரு உடல் குறைபாட்டை சமாளிக்க தழுவுவதற்கு சரியாக என்ன நடக்க வேண்டும் என்று ஆராய்ச்சியாளர்களுக்கு தெரியாது. நோயாளியின் கடின உழைப்பு முக்கியம், ஆனால் ரோபோ என்ன செய்ய வேண்டும்? ஆராய்ச்சியாளர்கள் புனர்வாழ்வு ரோபோக்களை உருவாக்கி வருகிறார்கள், அவை இயக்கத்திற்கு உதவுகின்றன, இயக்கத்தை ஒருங்கிணைக்காதபோது எதிர்க்கின்றன, அல்லது நரம்பு மண்டலத்தைத் தழுவிக்கொள்ளும் முயற்சியில் இயக்கங்களை மேலும் ஒருங்கிணைக்கவில்லை. ரோபோடிக் எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களின் வளர்ச்சியில் முன்னேற்றங்கள் செய்யப்பட்டுள்ளன, அவை இலகுரக அணியக்கூடிய சாதனங்கள், அவை மூட்டு இயக்கத்திற்கு உதவுகின்றன. பிற வகையான புனர்வாழ்வு ரோபோக்கள் ஸ்டெம் செல் மற்றும் பிற மருத்துவ சிகிச்சைகளைத் தொடர்ந்து பொருத்தமான நரம்பியல் இணைப்புகளை மீண்டும் உருவாக்க நரம்பு மண்டலத்திற்கு உதவுவதில் ஒரு பங்கைக் கொண்டிருக்கக்கூடும்.
