இரு கால்களில் இயக்கம் சம்பந்தப்பட்ட ஒரு முக்கிய வகை லோகோமோஷன் பைபெடலிசம்.
ப்ரைமேட்: பைபெடலிசம்
ஓரளவு பைபெடல் திறன், நிச்சயமாக, ப்ரைமேட்ஸ் வரிசையின் அடிப்படை உடைமை. அனைத்து விலங்குகளும் நிமிர்ந்து அமர்ந்திருக்கும். பலர் இல்லாமல் நிமிர்ந்து நிற்கிறார்கள்
பிரைமேட்ஸ் வரிசையில் ஓரளவு இருமுனை திறன் உள்ளது. அனைத்து விலங்குகளும் நிமிர்ந்து அமர்ந்திருக்கும். பலர் தங்கள் உடல் எடையை தங்கள் கைகளால் ஆதரிக்காமல் நிமிர்ந்து நிற்கிறார்கள், சிலர், குறிப்பாக குரங்குகள் உண்மையில் குறுகிய காலத்திற்கு நிமிர்ந்து நடக்கிறார்கள். நேர்மையை வைத்திருப்பது முற்றிலும் மனித பண்பு என்ற கருத்து ஏற்றுக்கொள்ள முடியாதது. இந்த வம்சாவளியின் திறனை அதன் தீவிரத்திற்கு சுரண்டிய ஒழுங்கின் ஒரு இனமே மனிதர்கள்.
சிம்பன்சிகள், கொரில்லாக்கள் மற்றும் கிப்பன்கள், மக்காக்கள், சிலந்தி குரங்குகள், கபுச்சின்கள் மற்றும் பலர் அடிக்கடி இருமடங்கு நடப்பவர்கள். மனிதர்களை "இருமுனை" என்று திட்டவட்டமாக வரையறுக்க போதாது; அவற்றை வழக்கமாக இருமுனை என விவரிப்பது உண்மைக்கு மிக அருகில் உள்ளது, ஆனால் இது போன்ற பழக்கம் புதைபடிவ எலும்புகளில் அதன் அடையாளத்தை விடாது. இன்னும் சில துல்லியமான வரையறை தேவை. மனித நடை ஸ்ட்ரைடிங், ஒரு சிறப்பு நடத்தை முறை மற்றும் ஒரு சிறப்பு உருவமைப்பை வரையறுக்கும் லோகோமோஷன் முறை என விவரிக்கப்பட்டுள்ளது. ஸ்ட்ரைடிங், ஒரு வகையில், இருமுனைவாதத்தின் மிகச்சிறந்ததாகும். இது பயணத்தின் ஒரு வழிமுறையாகும், இதன் போது உடலின் ஆற்றல் வெளியீடு உடலியல் குறைந்தபட்சமாக குறைக்கப்படுகிறது. இது முழு உடலின் மூட்டுகள் மற்றும் தசைகள் சம்பந்தப்பட்ட ஒரு சிக்கலான செயலாகும், மேலும் மனித நடைகளின் பரிணாமம் படிப்படியாக 10 மில்லியன் ஆண்டுகள் அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட காலப்பகுதியில் நிகழ்ந்திருக்கலாம்.
இருமுனைவாதத்தை கையகப்படுத்துவதற்கு முன்னதாகவே மனித மூதாதையர்களின் லோகோமோஷனின் முறை நீண்ட காலமாக சர்ச்சைக்குரிய விஷயமாக இருந்து வருகிறது, மேலும் கேள்வி இன்னும் தீர்க்கப்படவில்லை. சிம்பன்சிகள் மற்றும் மனிதர்களின் நெருங்கிய தொடர்புக்கான உடற்கூறியல், உடலியல் மற்றும் உயிர்வேதியியல் ஆய்வுகளிலிருந்து பெறப்பட்ட சான்றுகள் மற்றும் கொரில்லாக்களின் சற்றே குறைவான நெருக்கம் ஆகியவை மனிதர்கள் ஒரு முழங்காலில் நடந்து செல்லும் வம்சாவளியிலிருந்து உருவாகியுள்ளன என்பதைக் குறிக்கும். ஆஸ்ட்ராலோபிதீசின்களின் மணிக்கட்டு உடற்கூறியல் மீதமுள்ள நக்கிள்-நடைபயிற்சி தழுவல்களைக் காட்டுகிறது என்று கூற்றுக்கள் உள்ளன. இந்த பிரச்சினை இன்னும் பரபரப்பாக விவாதிக்கப்படுகிறது, மேலும் சில அதிகாரிகள் அனைத்து குரங்குகளின் வம்சாவளியைப் பற்றிய ஒரு பிராச்சியேஷன் மாதிரியை தொடர்ந்து ஆதரிக்கின்றனர். பிற அதிகாரிகள் பிற தீர்வுகளை முன்மொழிந்துள்ளனர்: எடுத்துக்காட்டாக, அரைப்புள்ளி, மற்றும் டார்சியர்கள் மற்றும் பிற கிளிங்கர்கள் மற்றும் லீப்பர்களைப் போன்ற ஒரு வகை லோகோமொஷன் கூட. தற்போது, மனித இருமுனை நடைபயணத்தின் பைலோஜெனீயை தெளிவுபடுத்துவதற்கு போதுமான தகவல்கள் இல்லை, தவிர, இது ஒரு பெரிய அளவிலான டிரங்கல் நேர்மையை உள்ளடக்கியது என்று கருதலாம்.
