டார்பிடோ, சுருட்டு வடிவ, சுயமாக இயக்கப்படும் நீருக்கடியில் ஏவுகணை, நீர்மூழ்கி கப்பல், மேற்பரப்பு கப்பல் அல்லது விமானத்திலிருந்து ஏவப்பட்டு, மேற்பரப்பு கப்பல்கள் மற்றும் நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களின் ஹல்ஸுடன் தொடர்பு கொள்ளும்போது வெடிக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. ஒரு நவீன டார்பிடோ ஒரு முன்னமைக்கப்பட்ட திட்டத்தின் படி அல்லது அதன் வெளிப்புற மூலத்திலிருந்து பெறப்பட்ட சமிக்ஞைகளுக்கு பதிலளிக்கும் வகையில் அதன் ஆழத்தையும் திசையையும் கட்டுப்படுத்த சிக்கலான சாதனங்களைக் கொண்டுள்ளது, அதே போல் அதன் இலக்கைத் தாக்கும் போது அல்லது அதற்கு அருகில் வரும்போது வெடிக்கும் நிரப்பப்பட்ட போர்க்கப்பலை வெடிக்கச் செய்யும் ஒரு சாதனமும் உள்ளது..
முதலில் டார்பிடோ என்ற சொல் எந்தவொரு வெடிக்கும் குற்றச்சாட்டையும் குறிக்கிறது, இதில் இப்போது என்னுடையது (qv) என அழைக்கப்படுகிறது. நெப்போலியனிக் போர்களின் போது அமெரிக்க கண்டுபிடிப்பாளர் ராபர்ட் ஃபுல்டன் ஒரு கடற்படை சுரங்கத்தை பரிசோதித்து அதை ஒரு டார்பிடோ என்று அழைத்தார், வெளிப்படையாக அதன் பெயரை ஒரு மீனில் இருந்து பெற்றுக் கொண்டார். 19 ஆம் நூற்றாண்டின் போது சில கடற்படைக் கப்பல்கள் ஸ்பார் டார்பிடோவைப் பயன்படுத்தின, இது ஒரு நீண்ட துருவத்தின் அல்லது ஸ்பாரின் முடிவில் இணைக்கப்பட்ட வெடிக்கும் கட்டணமாகும்; அது ஒரு எதிரி கப்பலின் மேலோட்டத்தைத் தொட்டபோது வெடித்தது.
நவீன டார்பிடோவை பிரிட்டிஷ் பொறியியலாளர் ராபர்ட் வைட்ஹெட் உருவாக்கியுள்ளார். 1864 ஆம் ஆண்டில், ஆஸ்திரிய கடற்படை ஒரு வெடிக்கும்-சுமந்து செல்லும், சுயமாக இயக்கப்படும் படகிற்கான ஒரு யோசனையை உருவாக்கும்படி அவரிடம் கேட்டது. சாதனத்தின் மாதிரியை உருவாக்கிய பிறகு, வைட்ஹெட் இந்த திட்டத்தை சாத்தியமற்றது என்று நிராகரித்தார், மேலும் தனது சொந்த யோசனையின் பணியைத் தொடங்கினார். 1866 வாக்கில் அவருக்கு வெற்றிகரமான டார்பிடோ இருந்தது.
ஒயிட்ஹெட் ஆயுதத்தின் ஒரு மாதிரி - சுமார் 14 அடி (4 மீட்டர்) நீளம் மற்றும் 14 அங்குலங்கள் (36 சென்டிமீட்டர்) விட்டம் கொண்டது, சுமார் 300 பவுண்டுகள் எடையுள்ளதாக இருக்கிறது (அதன் மூக்கில் 18 பவுண்டுகள் டைனமைட் சார்ஜ் உட்பட) - இது ஒரு சுருக்கத்தால் இயக்கப்படுகிறது ஒற்றை உந்துசக்தியை இயக்கும் எஞ்சின். கிடைமட்ட வால் மேற்பரப்பில் ரவுடர்களை இயக்கும் ஒரு ஹைட்ரோஸ்டேடிக் வால்வு மூலம் ஆழம் கட்டுப்படுத்தப்பட்டது; பக்கவாட்டு திசைமாற்றிக்கு எந்த ஏற்பாடும் இல்லை. இதன் வேகம் 6 முடிச்சுகள் (மணிக்கு 7 மைல்), அதன் வீச்சு 200 முதல் 700 கெஜம் (180 முதல் 640 மீ) வரை இருந்தது.
1895 ஆம் ஆண்டில் கைரோஸ்கோப் திசைக் கட்டுப்பாட்டுக்கு பயன்பாட்டுக்கு வந்தது. செட் பாடத்திலிருந்து எந்த விலகலும் கைரோஸ்கோப் செங்குத்து ரடர்களுக்கு சரியான இயக்கத்தை பயன்படுத்த காரணமாக அமைந்தது. ஸ்டீயரிங் ரடர்கள் முழு கட்டுப்பாட்டையும் பெறுவதற்கு முன்பு டார்பிடோவின் போக்கில் ஒரு செட் கோணத்தை (90 ° வரை) அறிமுகப்படுத்த கூடுதல் மாற்றங்கள் அனுமதித்தன. இந்த அம்சம் ஒரு கப்பலை இலக்குக்கு அகலமாக எதிர்கொள்ளாமல் டார்பிடோக்களை ஏவ அனுமதித்தது, இது டார்பிடோ தந்திரோபாயங்களின் துறையை பெரிதும் திறந்தது.
உந்துசக்தியின் ஆதாரம், நீர் பயணத்தின் போது கட்டுப்பாட்டு முறை, இலக்கு வகை மற்றும் ஏவுகணை கைவினை வகை ஆகியவற்றின் படி நவீன டார்பிடோக்கள் தொகுக்கப்பட்டுள்ளன. உந்துவிசை பொதுவாக பேட்டரி மூலம் இயங்கும் மின்சார மோட்டார்கள். நீருக்கடியில் பயணம் பல வழிகளில் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. செயலில்-ஒலி டார்பிடோக்கள் சோனார் மற்றும் வீட்டிற்கு ஒத்த ஒலி சமிக்ஞைகளை இலக்கிலிருந்து பெறப்பட்ட எதிரொலியில் உருவாக்குகின்றன. செயலற்ற-ஒலி டார்பிடோக்கள் இலக்கால் உருவாக்கப்படும் சத்தத்தில் இருக்கும்.
நீர்மூழ்கி கப்பல் டார்பிடோவை மிக வெற்றிகரமாக பயன்படுத்திய கடற்படைக் கப்பலாகும், குறிப்பாக இரண்டு உலகப் போர்களில், ஏராளமான வணிகக் கப்பல்கள் மூழ்கியிருந்தபோது, பெரும்பாலும் ஜெர்மன் யு-படகுகள். இரண்டாம் உலகப் போரில் டார்பிடோ-சுமந்து செல்லும் விமானம் மற்றும் ஹோமிங் அல்லது ஒலி, டார்பிடோக்கள் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டன. ஆண்டிசுப்மரைன் போரில் டார்பிடோக்கள் ஒரு முக்கிய உறுப்பு; ஏவுகணை நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களை வேட்டையாட வடிவமைக்கப்பட்ட தாக்குதல் நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள், டார்பிடோக்களால் ஆயுதம் ஏந்தியுள்ளன, இதில் கூட்டு ஏவுகணை-டார்பிடோ ஆயுதங்கள் உள்ளன.
