பயிற்சியாளர், நான்கு சக்கர, குதிரை வண்டி, 15 ஆம் நூற்றாண்டில் ஹங்கேரியில் தோன்றியதாக பிரபலமாக கருதப்படுகிறது. பயிற்சியாளர் என்ற சொல் பெரும்பாலும் "வண்டி" உடன் மாறி மாறி பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஆனால் ஒரு பயிற்சியாளர் பொதுவாக ஒரு பொது வண்டியாகும் - அதாவது ஒரு ஸ்டேகோகோச், கான்கார்ட் பயிற்சியாளர், அஞ்சல் பயிற்சியாளர் அல்லது நவீன ரயில்வே பயிற்சியாளர்-அல்லது ஒரு சிறந்த வண்டி. ஒரு பயிற்சியாளருக்கு இடைநிறுத்தப்பட்ட, மூடப்பட்ட உடல் உள்ளது, அதன் கூரையின் ஒரு பகுதியாக கூரை அமைந்துள்ளது, மேலும் நான்கு அல்லது ஆறு பயணிகளை ஏற்றிச் செல்வதற்காக இரண்டு குறுக்கு இருக்கைகள் ஒன்றோடொன்று எதிர்கொள்ளும்.
1555–80ல் இங்கிலாந்திற்கு பயிற்சியாளரை அறிமுகப்படுத்தியதை பல்வேறு அதிகாரிகள் குறிப்பிடுகின்றனர். ஜெர்மனியில் பயிற்சியாளர்கள் 16 ஆம் நூற்றாண்டில் ஏராளமானவர்கள், மற்றும் பெர்லின் பயிற்சியாளர், அதன் இரண்டு-பெர்ச் ஓடும் கியர் மற்றும் முழுமையான இடைநீக்கத்தால் வகைப்படுத்தப்பட்டது, சுமார் 1660 இல் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது. பாரிஸில், 1645 இல், வாடகைக்கு கடுமையான பயிற்சியாளர்கள் அல்லது வண்டிகள் இருந்தன, 1550 ஆம் ஆண்டிலேயே பாரிஸில் தனியார் வண்டிகள் இருந்தன. 16 ஆம் நூற்றாண்டில் இங்கிலாந்தில், கவிஞர்கள் பயிற்சியாளர்களை விரும்பாதவர்கள் மற்றும் ரேக்குகளால் பயன்படுத்தப்பட்ட ஆடம்பரமான வாகனங்கள் என்று கேலி செய்தனர், மேலும் தேம்ஸ் வாட்டர்மேன் (படகு வீரர்கள்) அவர்களும் கஷ்டப்பட்டனர்.
காலனித்துவ அமெரிக்காவில், 17 ஆம் நூற்றாண்டின் பிற்பகுதியில் சில பயிற்சியாளர்கள் முதன்மையாக ஆளுநர்களால் பயன்படுத்தப்பட்டனர் மற்றும் போஸ்டன் மற்றும் நியூயார்க் நகரம் போன்ற இடங்களில் மட்டுமே சாலைகள் இருந்தன. போஸ்டோனியர்கள் பின்னர் பயிற்சியாளர்களை பிசாசின் படைப்புகளாகத் தாக்கினர், இதன்மூலம் அறியாமல் ஜேர்மன் பிரபு, பிரன்சுவிக்கின் ஜூலியஸ், 1588 ஆம் ஆண்டின் ஒரு அரசாணையில், பயிற்சியாளர்களில் சவாரி செய்வதைத் தடைசெய்தார்.
